移植属于自己的6410开发板的U-Boot-白红宇

移植属于自己的6410开发板的U-Boot

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发布时间：2019-06-14

本文共 19134 字，大约阅读时间需要 63 分钟。

学习了几个月的关于嵌入式相关的知识，之前一直觉得自己能力不够，去研究uboot很有难度，现在通过几个月的学习，再去研究uboot应该可以理解了，于是就开始自己的移植之旅！

首先在网上搜索关于6410uboot的移植的相关信息，资料有点少，都是关于2410的，偶然看到一篇关于《基于OK6410的u-boot2010.03移植过程》的文章，原来已经有朋友移植成功了的，我们就得参照一下，站在巨人的肩膀上嘛。我就详细的把我移植的过程及其中遇到的问题说说：

准备阶段：

主机环境：Ubuntu11.10

目标机：飞凌-OK6410-A

编译环境：arm-linux-gcc-4.3.2

源码下载：

下载u-boot-2010.03（本来想追求最新的，但这以后的版本跟这以前的就不同了，所以先把老版本弄清楚吧），我下载到桌面；

#tar xvf u-boot-2010.03.tar.bz2

#ls

你看到大多目录跟Linux源码结构很像，分析步骤跟分析linux源码差不多,我们先编译体验一下，同时验证一下能否编译通过；

#cd u-boot-2010.03

#make smdk6400_config

#make

#ls

在文件夹根目录下生成u-boot.bin文件,这就是我们要下载到开发板上的可执行文件。

源码修改阶段:

进入u-boot-2010.03/board/samsung,建立smdk6410文件夹，把smdk6400内的所有文件复制到smdk6410中，进smdk6410中将smdk6400.c改为smdk6410.c。(6400与6410大体是一样的)；

#cd board/samsung

#mkdir smdk6410

#cp smdk6400/* smdk6410/

#mv smdk6410/smdk6400.c smdk6410/smdk6410.c

进入u-boot-2010.03/include/asm-arm/arch-s3c64xx,复制s3c6400.h并改为s3c6410.h

#cd ../../include/asm-arm/arch-s3c64xx

#cp s3c6400.h s3c6410.h

进入根目录，打开Makefile，找到下面的代码：

smdk6400_noUSB_config \smdk6400_config : unconfig@mkdir-p$(obj)include$(obj)board/samsung/smdk6400@mkdir-p$(obj)nand_spl/board/samsung/smdk6400@echo"#defineCONFIG_NAND_U_BOOT">$(obj)include/config.h@if[-z"$(findstringsmdk6400_noUSB_config,$@)"];then \echo"RAM_TEXT=0x57e00000">>$(obj)board/samsung/smdk6400/config.tmp;\$(MKCONFIG)$(@:_config=)armarm1176smdk6400samsungs3c64xx; \else \echo"RAM_TEXT=0xc7e00000">>$(obj)board/samsung/smdk6400/config.tmp;\$(MKCONFIG)$(@:_noUSB_config=)armarm1176smdk6400samsungs3c64xx;\fi@echo"CONFIG_NAND_U_BOOT=y">>$(obj)include/config.mk

上面是6400的配置文件，将里面的6400都改为6410；

smdk6410_noUSB_config \smdk6410_config : unconfig@mkdir-p$(obj)include$(obj)board/samsung/smdk6410@mkdir-p$(obj)nand_spl/board/samsung/smdk6410@echo"#defineCONFIG_NAND_U_BOOT">$(obj)include/config.h@if[-z"$(findstringsmdk6410_noUSB_config,$@)"];then \echo"RAM_TEXT=0x57e00000">>$(obj)board/samsung/smdk6410/config.tmp;\$(MKCONFIG)$(@:_config=)armarm1176smdk6410samsungs3c64xx; \else \echo"RAM_TEXT=0xc7e00000">>$(obj)board/samsung/smdk6410/config.tmp;\$(MKCONFIG)$(@:_noUSB_config=)armarm1176smdk6410samsungs3c64xx;\

进入u-boot-2010.03/board/samsung/smdk6410,编辑smdk6410,把#include <asm/arch/s3c6400.h> 改为 #include <asm/arch/s3c6410.h

下面就要修改启动代码cpu/arm1176/start.S

第一处修改：

#ifndef CONFIG_NAND_SPL/* * flush v4 I/D caches */mov r0, #0mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB *//* * disable MMU stuff and caches// */mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Alignorr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cachemcr p15, 0, r0, c1, c0, 0//从后面拷贝过来的///以下的注释掉/* Prepare to disable the MMU *///adr r1, mmu_disable_phys/* We presume we're within the first 1024 bytes *///and r1, r1, #0x3fc//ldr r2, _TEXT_PHY_BASE//ldr r3, =0xfff00000//and r2, r2, r3//orr r2, r2, r1//b mmu_disable//.align 5/* Run in a single cache-line *///mmu_disable:// mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0// nop// nop// mov pc, r2/

第二处修改：

bl lowlevel_init /* go setup pll,mux,memory */  之后/* when we already run in ram, we don't need to relocate U-Boot.* and actually, memory controller must be configured before U-Boot* is running in ram.*/ ldr r0, =0xff000fff bic r1, pc, r0  /* r0 <- current base addr of code */ ldr r2, _TEXT_BASE  /* r1 <- original base addr in ram */ bic r2, r2, r0  /* r0 <- current base addr of code */ cmp     r1, r2                  /* compare r0, r1                  */ beq      after_copy  /* r0 == r1 then skip flash copy   */#ifdef CONFIG_BOOT_NAND  mov r0, #0x1000 bl copy_from_nand#endif after_copy:/#ifdef CONFIG_ENABLE_MMU

上面的修改是判断到底是从Nand Flash启动还是RAM启动；

1.如果是从nandflash中启动，那么PC的值一定在4K之内。那么执行完bicr1,pc,r0 之后，r1为0。_TEXT_BASE要么等于0x57e00000,要么等于0xC7e00000.那么执行完bicr2,r2,r0 之后，r2为0x00e00000，那么不相等，则不跳转，下面应该就是copy_from_nand。

2.如果是从ram中启动，那么PC的值为0xx7e00000。那么执行完bicr1,pc,r0 之后，r1为0x00e00000。_TEXT_BASE要么等于0x57e00000,要么等于0xC7e00000.那么执行完bicr2,r2,r0 之后，r2为0x00e00000，那么相等，跳转到after_copy，也就是不需要copy。承接上面分析，如果没有完成copy，则接下来就是copy_from_nand。

第三处修改：

#ifndef CONFIG_NAND_SPL/* * we assume that cache operation is done before. (eg. cleanup_before_linux()) * actually, we don't need to do anything about cache if not use d-cache in * U-Boot. So, in this function we clean only MMU. by scsuh * * void theLastJump(void *kernel, int arch_num, uint boot_params); */#ifdef CONFIG_ENABLE_MMU .globl theLastJumptheLastJump:  之前加上以下语句/* * copy U-Boot to SDRAM and jump to ram (from NAND or OneNAND) * r0: size to be compared * Load 1'st 2blocks to RAM because U-boot's size is larger than 1block(128k) size *///.globl copy_from_nandcopy_from_nand:  mov r10, lr  /* save return address */  mov r9, r0 /* get ready to call C functions */  ldr sp, _TEXT_PHY_BASE /* setup temp stack pointer */ sub sp, sp, #12 mov fp, #0   /* no previous frame, so fp=0 */ mov r9, #0x1000 bl copy_uboot_to_ram           //此函数需要添加，稍后说明。3: tst  r0, #0x0  bne copy_failed  ldr r0, =0x0c000000  ldr r1, _TEXT_PHY_BASE1: ldr r3, [r0], #4  ldr r4, [r1], #4 teq r3, r4 bne compare_failed /* not matched */ subs r9, r9, #4 bne 1b4: mov lr, r10  /* all is OK */  mov pc, lrcopy_failed:  nop   /* copy from nand failed */   b copy_failedcompare_failed: nop   /* compare failed */ b compare_failed

接着进入u-boot-2010.03/include/configs编辑smdk6410.h,添加下面的宏定义；

#definevirt_to_phys(x) virt_to_phy_smdk6410(x)

#defineCONFIG_SYS_PROMPT "SMDK6410#" /*MonitorCommandPrompt */

这里的”SMDK6410”可以自己修改，这就是你进入uboot的命令模式的#前面的文字。

3.

//#definePHYS_SDRAM_1_SIZE 0x08000000 /*128MBinBank#1 */#definePHYS_SDRAM_1_SIZE 0x10000000 /*256MBinBank#1 */

修改SDRAM内存为256M的。

4.

/*NANDconfiguration*/#defineNAND_DISABLE_CE()(NFCONT_REG|= (1<<1))#defineNAND_ENABLE_CE()(NFCONT_REG&=~(1<<1))#defineNF_TRANSRnB() do{while(!(NFSTAT_REG&(1<<0)));}while(0)

这里的定义是后面写nand_cp.c要用到的宏定义

5.

/**Architecturemagicandmachinetype*///#define MACH_TYPE 1270/*smdk6400ID*/#defineMACH_TYPE 1626/*smdk6410ID*/

6410的ID号；

6.

/**Sizeofmalloc()pool*///#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN (CONFIG_ENV_SIZE+1024*1024)#defineCONFIG_SYS_MALLOC_LEN (CONFIG_ENV_SIZE+512*1024)#defineCONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE 128 /*sizeinbytesforinitialdata*/

修改内存大小;

7.

#defineCONFIG_BOOTDELAY 3

修改bootdelay延迟时间

8.

//#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE +0x7e00000)/*126MBinDRAM*/#defineCONFIG_SYS_MEMTEST_END (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE +0x9e00000)/*256MBinDRAM*/

修改SDROM大小；

9.

/*the PWMTImer4usesacounterof15625for10ms,soweneed*//*ittowrap100times (total1562500)toget1sec.*///#define CONFIG_SYS_HZ 1000 //atPCLK50MHz#defineCONFIG_SYS_HZ 1562500

时钟修改；

10.

//#define CONFIG_STACKSIZE 0x40000 /*regularstack256KB*/#defineCONFIG_STACKSIZE 0x80000 /*regularstack512KB*/

堆栈大小修改；

11.

//#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x08000000 /*128MBinBank#1 */#definePHYS_SDRAM_1_SIZE0x10000000 /*256MBinBank#1 */

Nand Flash每块大小修改；

12.

//#define CONFIG_ENV_SIZE 0x4000 /*TotalSizeofEnvironmentSector*/#defineCONFIG_ENV_SIZE 0x80000 /*TotalSizeofEnvironmentSector*/

Total Size of Environment Sector修改；

13.

//#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x50018000 0x60000 0x1c0000;"\//"bootm0x50018000"#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x50018000 0x100000 0x500000;"\"bootm0x50018000"

CONFIG_BOOTCOMMAND修改

14.

#defineCONFIG_ENV_OFFSET 0x0080000

CONFIG_ENV_OFFSET修改

15.

//#define CONFIG_SYS_NAND_PAGE_SIZE 2048#defineCONFIG_SYS_NAND_PAGE_SIZE 4096

Nand Flash每一页大小的修改

16.

/*NANDchipblocksize *///#define CONFIG_SYS_NAND_BLOCK_SIZE (128*1024)#defineCONFIG_SYS_NAND_BLOCK_SIZE (512*1024)

Nand Flash每一块大小的修改

17.

/*NANDchippageperblockcount *///#define CONFIG_SYS_NAND_PAGE_COUNT 64#defineCONFIG_SYS_NAND_PAGE_COUNT 128

校验位修改

并将里面的所有6400替换为6410

接下来在u-boot-2010.03/cpu/arm1176/下面新建一个nand_cp.c文件，代码如下：

#include
    
     #ifdefCONFIG_S3C64XX#include
     
      #include

#include
    
     staticintnandll_read_page(uchar*buf,ulongaddr,intlarge_block){inti;intpage_size=512;/* 2K */if(large_block==1)page_size=2048;/* 4K */if(large_block==2)page_size=4096;NAND_ENABLE_CE();NFCMD_REG=NAND_CMD_READ0;/*WriteAddress*/NFADDR_REG=0;if(large_block)NFADDR_REG=0;

NFADDR_REG=(addr)&0xff;NFADDR_REG=(addr>>8)&0xff;NFADDR_REG=(addr>>16)&0xff;/*#defineNFCMD_REG__REG(ELFIN_NAND_BASE+NFCMMD_OFFSET)#defineELFIN_NAND_BASE 0x70200000#defineNFCMMD_OFFSET 0x08NFCMD_REG=(*( (volatileu32*) (0x70200008) ))NFCMMD 0x70200008 NANDFlash命令设置寄存器0

#define NAND_CMD_READSTART 0x30*/if(large_block)NFCMD_REG=NAND_CMD_READSTART;/*define NF_TRANSRnB()do{ while( !( NFSTAT_REG&(1<<0) ) ); }while(0)#define NFSTAT_REG__REG(ELFIN_NAND_BASE+NFSTAT_OFFSET)NFSTAT_REG=(*( (volatileu32*) (0x70200028) ))NFSTAT 0x70200028 NANDFlash操作状态寄存器*/NF_TRANSRnB();

/*forcompatibility(2460).u32cannotbeused.byscsuh*/for(i=0;i

staticintnandll_read_blocks(ulongdst_addr,ulongsize,int large_block){uchar*buf=(uchar*)dst_addr;inti;uintpage_shift=9;if(large_block==1)page_shift=11;/*Readpages*/if(large_block==2)page_shift=12;if(large_block==2){/*Readpages*/for(i=0;i<4;i++,buf+=(1<<(page_shift-1))){nandll_read_page(buf,i,large_block);}/*Readpages*//* 0x3c000 = 111100000000000000 */

for(i=4;i<(0x3c000>>page_shift);i++,buf+=(1<
    
     <(0x3c000>>page_shift);i++,buf+=(1<

}intcopy_uboot_to_ram(void){intlarge_block =0;inti;vu_charid;/*#defineNAND_ENABLE_CE() (NFCONT_REG&=~(1<<1))#defineNFCONT_REG__REG(ELFIN_NAND_BASE+NFCONT_OFFSET)#define__REG(x) (*((volatileu32*)(x)))#defineELFIN_NAND_BASE 0x70200000#defineNFCONT_OFFSET 0x04NFCONT_REG=(*( (volatileu32*) (0x70200004) ))NFCONT0x70200004 读/写NANDFlash控制寄存器[0]1：NANDFlash控制器使能*/NAND_ENABLE_CE();

/*#defineNFCMD_REG__REG(ELFIN_NAND_BASE+NFCMMD_OFFSET)#defineELFIN_NAND_BASE 0x70200000#defineNFCMMD_OFFSET 0x08NFCMD_REG=(*( (volatileu32*) (0x70200008) ))NFCMMD 0x70200008 NANDFlash命令设置寄存器0#defineNAND_CMD_READID 0x90

*/NFCMD_REG=NAND_CMD_READID;*#defineNFADDR_REG__REG(ELFIN_NAND_BASE+NFADDR_OFFSET)#defineELFIN_NAND_BASE 0x70200000#defineNFADDR_OFFSET 0x0CNFADDR_REG =(*( (volatileu32*) (0x7020000C) ))NFADDR0x7020000C NANDFlash地址设置寄存器*/NFADDR_REG= 0x00;

/*#define NFDATA8_REG__REGb(ELFIN_NAND_BASE+NFDATA_OFFSET)#define__REGb(x) (*(vu_char*)(x))NFDATA8_REG = (*( (vu_char*) (0x70200010) ))NFDATA0x70200010 读/写NANDFlash数据寄存器NANDFlash 读/烧写数据值用于I/O*//*waitforawhile*/for(i=0;i<200;i++);id=NFDATA8_REG;id=NFDATA8_REG;if(id>0x80)large_block=1;if(id ==0xd5)large_block=2;

/*readNANDBlock.*128KB->240KBbecauseofU-Bootsizeincrease.byscsuh*So,read0x3c000bytesnot0x20000(128KB).*//*#define CONFIG_SYS_PHY_UBOOT_BASE(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE+0x07e00000)#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE 0x50000000CONFIG_SYS_PHY_UBOOT_BASE= 0x57e000000x3c000 = 1M*/returnnandll_read_blocks(CONFIG_SYS_PHY_UBOOT_BASE,0x3c000,large_block);}#endif

修改u-boot-2010.03/cpu/arm1176/Makefile，在COBJS = cpu.o后面加nand_cp.o

COBJS	= cpu.o nand_cp.o

修改u-boot-2010.03/board/samsung/smdk6410/u-boot-nand.lds，添加nand_cp.o 如下：

{cpu/arm1176/start.o (.text)cpu/arm1176/s3c64xx/cpu_init.o (.text)board/samsung/smdk6410/lowlevel_init.o (.text)cpu/arm1176/nand_cp.o(.text)lib_arm/board.o (.text)*(.text)}

修改u-boot-2010.03/cpu/arm1176/u-boot.lds,添加nand_cp.o,如下：

{cpu/arm1176/start.o(.text)cpu/arm1176/s3c64xx/cpu_init.o (.text)board/samsung/smdk6410/lowlevel_init.o (.text)cpu/arm1176/nand_cp.o(.text)lib_arm/board.o (.text)*(.text)}

进入u-boot-2010.03/nand_spl/board/samsung,复制一个smdk6410,修改Makefile,作如下修改：

COBJS =nand_boot.onand_ecc.os3c64xx.onand_cp.o

在下面代码

#fromSoCdirectory$(obj)cpu_init.S:@rm-f$@@ln-s$(TOPDIR)/cpu/arm1176/s3c64xx/cpu_init.S$@

之后添加

$(obj)nand_cp.c:@rm-f$@@ln-s$(TOPDIR)/cpu/arm1176/nand_cp.c$@

修改u-boot-2010.03/board/samsung/smdk6410/lowlevel_init.S,修改/*LEDononly#8*/LED灯的测试代码,将所有灯点亮,修改为：

/* LED on only #8 */	ldr	r0, =ELFIN_GPIO_BASE	ldr	r1, =0x0001111	str	r1, [r0, #GPMCON_OFFSET]	ldr	r1, 0x000aaa	str	r1, [r0, #GPNPUD_OFFSET]	ldr	r1, =0x0000	str	r1, [r0, #GPNDAT_OFFSET]

配置，编译，生成u-boot.bin，下到开发板上如下所示：

U-Boot 2010.03 ( 8��月 04 2012 - 21:49:40) for SMDK6410CPU:     S3C6400@533MHz         Fclk = 533MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz (ASYNC Mode) Board:   SMDK6410DRAM:  256 MBFlash:  0 kBNAND:  No oob scheme define for oobsize 32

2048 MiB*** Warning - bad CRC, using default environment                                                                                                In:serial

Out:serial

Err:serial

Net:cs8900

Hit any key to stop autoboot:  0 板子上的4盏LED全亮！

这就完成了u-boot移植的第一步。

网卡DM9000移植：

在u-boot-2010.03/include/configs/smdk6410.h中将CS8900的宏定义注释掉：

//#define CONFIG_NET_MULTI//#define CONFIG_CS8900 /*wehaveaCS8900on-board*///#define CONFIG_CS8900_BASE 0x18800300//#define CONFIG_CS8900_BUS16 /*followthe Linuxdriver*/

然后添加DM9000网卡的宏定义：

#defineCONFIG_NET_MULTI 1#defineCONFIG_DM9000_NO_SROM 1#defineCONFIG_dm9000#defineCONFIG_DRIVER_DM9000 1#defineCONFIG_DM9000_BASE 0x18800300#defineDM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE#defineDM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE+4)#defineCONFIG_DM9000_USE_16BIT#defineCONFIG_ETHADDR 00:40:5c:26:0a:5b#defineCONFIG_NETMASK 255.255.255.0#defineCONFIG_IPADDR 192.168.1.20#defineCONFIG_SERVERIP 192.168.1.10#defineCONFIG_GATEWAYIP 192.168.1.1

//#define CONFIG_DM9000_DEBUG

上面的IP和网关、子网掩码等根据自己的具体情况进行修改。接着打开u-boot-2010.03/net/eth.c,并且进入到函数inteth_initialize(bd_t*bis)中，在：

#ifdefined(CONFIG_DB64460)|| defined(CONFIG_P3Mx)mv6446x_eth_initialize(bis);#endif

后面添加：

同样在u-boot-2010.03/net/net.c，

1.将

#defineARP_TIMEOUT 5000UL /*MillisecondsbeforetryingARPagain*/

修改为

#defineARP_TIMEOUT 5 /*MillisecondsbeforetryingARPagain*/

2. 将

if((t-NetArpWaitTimerStart)>ARP_TIMEOUT)

修改为

if((t-NetArpWaitTimerStart)>ARP_TIMEOUT*CONFIG_SYS_HZ

3. 将

NetSetTimeout(10000UL,PingTimeout);

修改为

NetSetTimeout(10*CONFIG_SYS_HZ,PingTimeout);

接着进入u-boot-2010.03/net/tftp.c，找到void TftpStart(void)函数，用#if0 #endif注释掉下面的程序：

#if0/**Allowthe usertochooseTFTPblocksizeandtimeout*TFTPprotocolhasaminimaltimeoutof1second.*/if((ep=getenv("tftpblocksize"))!=NULL)TftpBlkSizeOption=simple_strtol(ep,NULL,10);if((ep=getenv("tftptimeout"))!=NULL)TftpTimeoutMSecs=simple_strtol(ep,NULL,10);if(TftpTimeoutMSecs<1000){printf("TFTPtimeout(%ldms)toolow,""setminimum=1000ms\n",TftpTimeoutMSecs);TftpTimeoutMSecs=1000;}debug("TFTPblocksize=%i,timeout=%ldms\n",

TftpBlkSizeOption,TftpTimeoutMSecs);#endif

再编译，下载，运行情况如下：

U-Boot 2010.03 ( 8��月 04 2012 - 21:49:40) for SMDK6410CPU:     S3C6400@533MHz         Fclk = 533MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz (ASYNC Mode) Board:   SMDK6410DRAM:  256 MBFlash:  0 kBNAND:  No oob scheme define for oobsize 32

2048 MiB*** Warning - bad CRC, using default environment                                                                                                                In:    serial                                                                   Out:   serial                                                                   Err:   serial

Net:   dm9000                                                                   Hit any key to stop autoboot:  0

Nandflash读写：

nandflash的控制都是这个套路，因为这就是硬件协议，先使能芯片->发送命令->发送地址序列->读或写数据寄存器->判断准备就绪状态->禁止芯片，这是对nand flash操作的大体过程，根据发送命令的不同还有些区别。

进入u-boot-2010.03/driver/mtd/nand/,修改nand_ids.c,作如下修改：

//{"NAND 2GiB3,3V8-bit",0xD5,0,2048,0,LP_OPTIONS},{"NAND2GiB3,3V8-bit", 0xD5,4096,2048,512*1024,LP_OPTIONS},

编译下载，运行如下：

U-Boot 2010.03 ( 8��月 04 2012 - 21:49:40) for SMDK6410CPU:     S3C6400@533MHz         Fclk = 533MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz (ASYNC Mode) Board:   SMDK6410DRAM:  256 MBFlash:  0 kBNAND:  raise: Signal # 8 caughtraise: Signal # 8 caughtraise: Signal # 8 caught2048 MiB*** Warning - bad CRC, using default environment                                                                                                                In:    serial                                                                   Out:   serial                                                                   Err:   serial

Net:   dm9000                                                                   Hit any key to stop autoboot:  0

在NAND: 后面出现raise: Signal # 8 caught这些信息，虽然不影响运行，但是确实是一个BUG，花了一天的时间在网上查了一下，都是关于2410的，偶然在网上看到一位朋友也是碰到同样的问题，修改跟移植2410的一样处理，我试了，

修改/cpu/arm/arm1176/s3c64xx/timer.c,

imer_load_val用gd->timer_rate_hz替代；

timer_clk用gd->tbl替代；

timestamp用gd->timer_reset_value替代；

lastdec用gd->lastinc替代。

编译的时候出现gd_t这个结构体根本就没有timer_rate_hz这几个成员变量，可能是版本的原因，在论坛上求助说修改lib_arm/eabi_compact.c,直接将printf("raise: Signal # %d caught\n", signum);注释掉，至今我是这样解决的，不影响启动。修改后启动如下：

U-Boot 2010.03 ( 8��月 04 2012 - 21:49:40) for SMDK6410CPU:     S3C6400@533MHz         Fclk = 533MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz (ASYNC Mode) Board:   SMDK6410DRAM:  256 MBFlash:  0 kBNAND:  2048 MiB*** Warning - bad CRC, using default environment                                                                                                                In:    serial                                                                   Out:   serial                                                                   Err:   serial

Net:   dm9000                                                                   Hit any key to stop autoboot:  0

这下正常了！

添加自己的命令：

boot有许多指令，nandinfo，set 等等。现在我们来给u-boot添加我们想要的指令。

U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在include/command.h头文件中定义，每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体。

这样每一个U-Boot命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量：命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。

从控制台输入的命令是由common/command.c中的程序解释执行的。（这就是我要找的）find_cmd()负责匹配输入的命令，从列表中找出对应的命令结构体。

基于U-Boot命令的基本框架，来分析一下简单的icache操作命令，就可以知道添加新命令的方法。

（1）定义CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定义了所有U-Boot命令的标志位。

如果有更多的命令，也要在这里添加定义。

（2）实现CACHE命令的操作函数。下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代码。

U-Boot的命令都是通过结构体__U_Boot_cmd_##name来描述的。根据U_Boot_CMD在include/command.h中的两行定义可以明白。

还有，不要忘了在common/Makefile中添加编译的目标文件。

（3）打开CONFIG_COMMANDS选项的命令标志位。这个程序文件开头有#if语句需要预处理是否包含这个命令函数。CONFIG_COMMANDS选项在开发板的配置文件中定义。例如：SMDK2410平台在include/configs/smdk2410.h中有如下定义。

按照这3步，就可以添加新的U-Boot命令。

这下我们就知道怎样添加自己的Uboot命令了，下面我以添加info命令为例：

1. 进入u-boot-2010.03/commom文件夹，新建cmd_info.c文件。代码如下：

#include
    
     #include
     
      int do_info(cmd_tbl_t*cmdtp,intflag,intargc,char*constargv[]){printf("u-boot is made by lixiaoming!\n");return0;}U_BOOT_CMD(info,CONFIG_SYS_MAXARGS,1,do_info,"usageinfo", "helpinfo");

2. 然后在common/Makefile 中的#command 添加如下内容：

COBJS-$(CONFIG_CMD_INFO)+=cmd_hello.o

3. 在u-boot-2010.03/include/config_cmd_default.h中添加CONFIG_CMD_INFO命令，同时也在config_cmd_all.c中定义

这下编译，下载，运行进入uboot命令模式后输入:info,就会显示信息了;

SMDK6410# infou-boot is made by lixiaoming!

内核引导：

由于uboot只能引导uImage，因此需要把编译成的zImage转换成uImage，先进入u-boot根目录下，把tools/下mkimage复制到主机的/bin目录下，然后进入到linux-3.0.4/下输入指令：make uImage。

#defineCONFIG_BOOTARGS "root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 console=ttySAC0,115200"

是在smdk6410.h里面。这要根据linux内核mach-ok6410.c中的：

staticstructmtd_partitionok6410_nand_part[]={{.name ="Bootloader",.offset =0,.size =(1*SZ_1M),.mask_flags =MTD_CAP_NANDFLASH,},{

.name ="Kernel",.offset =(1*SZ_1M),.size =(5*SZ_1M),.mask_flags =MTD_CAP_NANDFLASH,},{.name ="User",.offset =(6*SZ_1M),.size =(120*SZ_1M),},{.name ="FileSystem",.offset =MTDPART_OFS_APPEND,.size =MTDPART_SIZ_FULL,}};

上面主要是对MTD进行分区，可以自己分配，不过一定要把Uboot与内核结合起来。

到此，自己的6410开发板的Uboot基本移植成功，现在自己可以添加命令了，后面的就可以添加启动后进入主菜单实现下载等功能的命令，在后面的几天我也移植了Linux3.0.4内核到开发板上，成功运行，并移植支持yaff2文件系统的读写，再后面自己制作文件系统镜像，成功运行完整的嵌入式系统！

在移植的过程中感谢网上朋友的无私分享，我也记录一下自己的移植工程，与大家一起共同进步，有一天可以成为嵌入式牛人！

参照文章：